Srbski košarkar, ki ima tudi slovensko državljanstvo, je svojo košarkarsko pot začel v domači Moravi, nadaljeval v Zdravlju, leta 2008 je prišel v Laško, nato pa je v Sloveniji igral še za Elektro in Rogaško. Svojo najboljšo sezono v slovenski ligi je imel v sezoni 2012/13, ko je v povprečju zbral dobrih 14 točk ter 8 skokov na tekmo.
"Veseli smo, da se bo Miljković pridružil naši ekipi. Verjamemo, da bo s svojimi kvalitetami pripomogel k doseganju klubskih ciljev v novi sezoni. Prepričani smo, da se bo dobro vklopil v naš sistem igre," je ob podpisu pogodbe dejal športni direktor šenčurskih košarkarjev Aleš Puhar.
Miljković je visok 205 cm, igra na mestu krilnega centra, 4. avgusta pa bo dopolnil 31 let.
